Древние греки создали механизм для расчёта положения небесных тел
Антикитерский механизм, созданный примерно в 150–100 годах до н. э., с помощью шестерён вычислял астрономические циклы и положения небесных тел. Свидетельства о механизмах сопоставимой сложности вновь появляются лишь спустя более тысячи лет — в виде механических астрономических часов средневековой Европы.